在年4月，阿根廷与巴西在里约热内卢举行工作会议，计划联合研制一种轻型4×4通用车辆，会议定下了车辆的具体标准，希望这种车辆可以执行特种作战、侦察、医疗救护等工作，这种车辆就是Gaucho轻型通用全地形车，与美国喜欢用部落名称给装备命名一样，Gaucho也是南美洲一个传统部落的名称。

阿根廷和巴西都有一定的军工底子，研制一款轻型通用车辆并不是很困难，在Gaucho项目中阿根廷方面负责车辆的底盘、变速箱、控制系统、悬架，而巴西方面负责发动机、分动箱、电气设备、冷却系统等，最终在年研制成功并开始装备服役。

Gaucho是一款看起来很宽扁的4×4通用军车，车重只有2吨，负载能力千克。车头安装一台巴西生产的MWM2.8升4缸涡轮增压柴油发动机，可以输出马力，车轮为BFGoodrich越野轮胎，采用独立悬架，驾驶员可以选择4×4或4×2两种驱动模式。

别看车辆比较低矮，它的越野性能还不错，涉水0.52米深，可翻越0.36米高的垂直障碍物，爬上超过50°的斜坡，最大公路速度千米/小时。低矮的造型还有利于空运，可以叠加固定，最大限度利用机舱空间。

上层建筑有两种，一种是管状框架的开放式结构，这种结构没有提供任何防御，车顶有小型的武器座，可以安装一挺7.62毫米机枪用于战斗。另一种是带有轻型装甲防护的硬质顶棚版本，它的车窗应该也是采用防弹玻璃制成，只是车辆的防护能力可能偏弱，只能对轻武器起到一定的防护。

两种版本都可以容纳包括司机在内的4名成员，安装有防滚架，车尾有小型的货架，士兵可以存放一些行动所需的物品。

原型车在年建造完成并在巴西进行评估，正式型号在年确定，原本两国都打算购买装备，不知道是否是对车辆性能不太满意，巴西军方后来选择支持另一个名为Chivunk的通用车辆项目，这是一个纯粹的巴西主导项目，车辆设计定位与Gaucho一样。而Gaucho则装备到阿根廷军队中，同时也在尝试向其它南美国家推销。

Gaucho轻型通用全地形车战斗重量约2.6吨，车长4.15米，宽2.12米，高1.7米，最大行驶速度千米/小时，最大行程千米。